MIT: Roboter som lär sig att överföra sin kunskap till andra robotar

youtube
Vänligen dela denna berättelse!
image_pdfimage_print

Om de lär robotar att lära andra robotar fångar, kommer dessa överutbildade teknokrater att så frön av vår egen förstörelse. Tänker någon bortom slutet av sin smarta telefon?  TN Editor

Att lära en robot hur man gör något görs vanligtvis genom att antingen programmera den för att utföra en specifik uppgift eller visa den uppgiften som roboten kan observera och imitera. Den senare metoden har dock hittills inte varit tillräckligt exakt för att robotar ska kunna överföra sin kunskap till andra robotar.

Det förändras dock tack vare forskare från MIT: s datavetenskap och artificiell intelligenslaboratorium (CSAIL) och deras nya undervisningsmetod, kallad C-LEARN. Det kan få långtgående konsekvenser genom att göra det lättare för icke-programmerare att lära robotar hur man utför vissa uppgifter. Ännu bättre, det gör att robotar kan lära andra robotar hur man utför samma uppgifter.

Systemet gör detta genom att ge roboten en kunskapsbas med information om hur man når och tar tag i olika objekt. Sedan, med hjälp av ett 3D-gränssnitt, visas roboten en enda demo om hur man, till exempel, plockar upp en cylinder eller öppnar en dörr. Uppgiften är uppdelad i viktiga ögonblick som kallas ”keyframes” - steg som roboten behöver ta för att korrekt utföra uppgiften.

Testbädden för C-LEARN är en liten, tvåarmad bombarderingsrobot som heter Optimus. När Optimus lär sig att utföra en uppgift kan den överföra den kunskapen till Atlas, en sex fot hög, 400-pund robot (vi skrev om Atlas flera gånger tidigare, här och här).

"Genom att kombinera intuitiviteten i att lära sig från demonstration med precisionen i rörelseplaneringsalgoritmer, kan detta tillvägagångssätt hjälpa robotar att utföra nya typer av uppgifter som de inte har kunnat lära sig tidigare, som flerstegsmontering med båda armarna, ”Claudia Pérez-D'Arpino, en doktorand som skrev ett papper om C-LEARN tillsammans med MIT-professorn Julie Shah, sa i ett uttalande.

Läs hela historien här ...

 

Prenumerera
Meddela om
gäst
2 Kommentarer
äldsta
Senaste Mest röstade
Inline feedbacks
Visa alla kommentarer